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在安裝六維力傳感器的過程當中需要注意什么問題?
點擊次數(shù):1246 更新時間:2020-03-18
   六軸力傳感器即是通常說的六軸傳感器(由三軸加速器與三軸螺旋儀組成),它的使用主要是靠三軸加速器XYZ完成:
  1、三軸加速器首先檢測橫向加速,再檢測角度旋轉(zhuǎn)和平衡。
  2、三軸加速器就是感應XYZ(立體空間三個方向,前后左右上下)軸向上的加速,比如突然把psp2往前推,psp2就知道你是在向前加速了,從而實現(xiàn)類似賽車加速的操作。
  3、三軸陀螺儀是分別感應Roll(左右傾斜)、Pitch(前后傾斜)、Yaw(左右搖擺)的Quan方位動態(tài)信息。
 
  產(chǎn)品特點:
  1、專為工業(yè)機器人設(shè)計的六維力傳感器。
  2、一體化數(shù)字式設(shè)計,內(nèi)部集成信號采集處理模塊,可直接輸出力值/力矩值。
  3、大扭矩測量范圍,尤其適合用作工業(yè)機器人腕力傳感器。
  4、結(jié)構(gòu)解耦設(shè)計,維間耦合小。
  5、支持485/CAN//USB/UDP/Ethercat通訊,方便集成使用。
  6、與國內(nèi)外同類產(chǎn)品相比,具有優(yōu)的性價比。
 
  在安裝六維力傳感器的過程當中需要注意什么問題:
  1、六軸力傳感器的彈性體的制作材料主要還是合金的鋁材,所以出現(xiàn)任何一點震動導致的沖擊或者是發(fā)生掉落的情況都會導致出現(xiàn)非常大的數(shù)據(jù)輸出誤差。因此,安裝六軸力傳感器要做到輕拿輕放。
  2、在進行加載裝置設(shè)計或者是安裝的時候,要確保加載力的受力和稱重傳感器的受力線是相重疊的,確保傾斜的符合和偏心符合的影響達到低狀態(tài)。
  3、假如使用的是六軸力傳感器,在安裝底座的時候要使用水平儀進行調(diào)整,達到水平狀態(tài)才能安裝。如果是安裝多個傳感器一起進行測量,那么就要讓多維傳感器的底部盡可能保持在一個水平面上。這樣的發(fā)就可以確保任何一個傳感器所承受的力差不多是一樣的。與此同時,在加載裝置的兩側(cè)還需要假裝銅編織線制作而成的旁路器。
  4、在安裝六軸力傳感器的時候,在其表面還需要涂抹凡士林,這樣可以很好的避免出現(xiàn)化學腐蝕。另外還要盡可能避免太陽光的長時間直接照射,或者是環(huán)境溫度有非常大的變化。
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